מכונת הקיפול היא המכשיר הנפוץ ביותר ליצירת דפים בתעשיית הדפוס. עקרון העבודה שלו הוא תוכנית יצירת הדפים על ספרים ומגזינים. כאשר כל ספר פועל, מספר העמודים בפינה הימנית התחתונה של כל עמוד מוגדר להיות מקדימה לחלוטין את מכונת הקיפול לפעולה. לכן, למכונת הקיפול תפקיד חשוב מאוד בשימוש בהדפסה. באופן דומה, מכונת הקיפול מבטיחה מאוד גם במגמת הפיתוח העתידית.
מכונות מתקפלות היו בשימוש מאז ימי קדם, אך הגדרתן באותה תקופה לא הייתה בדיוק כמו היום. עם זאת, מבחינת עיקרון העבודה, כולם זהים. באמצע ה-1950, במהלך תנועת חדשנות טכנולוגית גדולה, כמה מפעלי דפוס ייצרו מכונות מתקפלות, שהיו חלוצות בייצור מכונות קיפול בסין.
נכון לעכשיו, מהירות הייצור המקסימלית של מכונת הקיפול הוגדלה ל-40000 גיליונות לשעה. בשל מידת האוטומציה הגבוהה והתפעול הפשוט והגמיש, זמן ההכנה לעבודת מכונת הקיפול הצטמצם מאוד. היציבות של מכונת קיפול תלויה בעיקר בהתאמה שלה לפעולות נייר שונות. מכיוון שללקוחות יש דרישות מגוונות ותובעניות יותר ויותר לנייר המשמש בדפוס, לעתים קרובות יש צורך להשתמש במספר סוגים וכמויות שונות של נייר באצווה של חלקים חיים, ואפילו לקוחות עשויים להביא נייר משלהם. זה דורש ציוד מכונה מתקפל ליכולת הסתגלות והתאמה רבה.
לכן, עם הפיתוח והאופטימיזציה המתמשכת של הטכנולוגיה, לכן, למכונות הקיפול יש גם פוטנציאל ורווחים גדולים במגמת הפיתוח העתידית. הגיוון וההתאמה האישית של החומרים המודפסים הובילו למספר גדל והולך של ספרים ב"פורמטים לא סדירים" שונים, המגדילים את הפיתוח והיצירתיות של מכונות קיפול בתחומים שונים.